台达伺服驱动器报警一览表
| ALE01 | 过电流 | 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作 |
| ALE02 | 过电压 | 主回路电压值高于规格值时动作 |
| ALE03 | 低电压 | 主回路电压低于规格电压时动作 |
| ALE04 | 电机磁场位置异常 | Z 脉冲所对应磁场角度异常 |
| ALE05 | 回生异常 | 回生控制作动异常时动作 |
| ALE06 | 过负载 | 电机及驱动器过负载 |
| ALE07 | 过速度 | 电机控制速度超过正常速度过大时动作 |
| ALE08 | 异常脉冲控制命令 | 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 |
| ALE09 | 位置控制误差过大 | 位置控制误差量大于设定容许值时动作 |
| ALE10 | 芯片执行时超时 | 芯片异常时动作 |
| ALE11 | 编码器异常 | 编码器产生脉冲信号异常时动作 |
| ALE12 | 校正异常 | 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 |
| ALE13 | 紧急停止 | 紧急按钮按下时动作 |
| ALE14 | 逆向极限异常 | 逆向极限开关被按下时动作 |
| ALE15 | 正向极限异常 | 正向极限开关被按下时动作 |
| ALE16 | IGBT 温度异常 | IGBT 温度过高时动作 |
| ALE17 | 存储器异常 | 存储器（EE-PROM）存取异常时动作 |
| ALE18 | 芯片通讯异常 | 芯片通讯异常时动作 |
| ALE19 | 串行通讯异常 | RS-232/RS485 通信异常时动作 |
| ALE20 | 串行通讯超时 | RS-232/RS485 通信超时时动作 |
| ALE21 | 命令写入异常 | 控制命令下达异常时动作 |
| ALE22 | 主回路电源缺相 | 主回路电源缺权单相输入 |
| ALE23 | 预先过负载警告 | 电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作 |
| ALE97 | 内部命令执行超时 | 内部命令执行发生问题 |
| ALE98 | 芯片通讯错误 | 硬件故障导致芯片通讯错误 |
| ALE99 | 芯片通讯错误 | 硬件故障导致芯片通讯错误 |
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